À la veille de la Première Guerre mondiale, Theodore Roosevelt se lance dans l'exploration de la rivière du Doute en compagnie de son découvreur, le colonel Rondon, l'un des explorateurs brésiliens les plus renommés. L'aventure, qui coûta la vie à trois hommes, faillit avoir raison de celles de l'ex-président des États-Unis et de son fils Kermit.